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武汉软件工程职业学院第二十届全国大学生机器人大赛ROBOTAC项目采购公告

发表时间：2021-06-11来源： 浏览次数：

      

武汉软件工程职业学院第二十届全国大学生机器人大赛ROBOTAC项目采购公告


     依据 全国大学生机器人大赛 竞赛 需要 ， 拟采购一批 全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛用耗材及工具 ，欢迎符合资格条件的潜在供应商参与报价。

 

  1. 项目概况

（一）项目编号：

（二）项目名称：全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛耗材

（三）采购预算：19.5万元

（四）项目内容及需求:

1.本次采购共分1个项目包，具体需求如下。第1包：

（1）项目包编号：1

（2）项目包名称：全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛耗材

（3）类别（货物）：货物类

（4）用途：竞赛

（5）数量：1批

（6）简要技术要求：必须完全符合清单参数要求（详见附件1）

（7）采购预算：19.5万元

（8）期限（交货期）：合同签订后20个日历日内

（9）质保期：1年

（10）其他：（无）

2.供应商参加询价的报价超过该包采购预算金额的，其该包询价报价无效

二、供应商资格要求

（一）供应商必须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件；

1、具有独立承担民事责任的能力；

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5、参加政府采购活动三年内，在经营活动中没有重大违法记录并提供司法部门开具的证明文件；

6、本次招标不接受联合体投标。

（二）特定资格要求:

1、工商营业执照合格有效，且具备相应的经营范围；

2、供应商能满足本项目技术服务的要求，并能提供稳定的技术支持和完善的售后服务。

三、公告期限：

（一）时间： 信息发布后5日后截止

（二）获取方式：下载附件二《武汉软件工程职业学院第二十届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛项目采购需求清单》

  1. 响应文件要求及送达地点、截止时间

  2. 响应文件要求：按照响应文件进行（纸质材料一式3份，电子版形成pdf）

  3. 法人或者其他组织的营业执照等证明文件；

  4. 售后服务机构证明材料；

  5. 询价清单含报价并附上述资料复印件（加盖公章）

  6. 送达地点：武汉软件工程职业学院综合楼1楼团委办公室，电子版发

  7. 截止时间：电子版送至邮箱2818221558@qq.com。截止时间为2021年 6月 17日中午12点，纸质版截止时间为2021年6月20日（疫情期间，入校管制，可顺丰邮寄，请在6月20日前邮寄到校。邮寄地址：武汉市东湖新技术开发区光谷大道117号武汉软件工程职业学院张老师13971189851.）

  8. 询价地点及时间

  9. 地点：武汉软件工程职业学院综合楼1楼团委会议室

  10. 时间：2020 年6月21日中午12:30。

  11. 联系事项

    名称：共青团武汉软件工程职业学院委员会

    地址：武汉东湖新技术开发区光谷大道117号

    联系人：张老师

    电话： 13971189851

     

    七、监督投诉电话

    联系人：查老师、吕老师

    电  话：13507196019、18986032867

    八、信息发布媒体

    武汉软件工程职业学院校内网

     

     


 

 

共青团武汉软件工程职业学院委员会

2021年6月11日



附件2：第二十届全国大学生机器人大赛ROBOTAC项目采购需求清单

序号

货物名称

性能参数

数量(单位）

备注

1

大疆S1机甲大师教育机器人

1/4英寸CMOS相机，视角120°，尺寸330*240*270，运动速度2.5m/s

3

 

2

大疆M3508 P19直流无刷减速电机

最大扭矩5N*m，持续扭矩2.8N*m，支持PWM和CAN总线指令控制

8

 

3

大疆C620无刷电机调速器

支持PWM和CAN总线指令控制，额定电压24v，最大持续电流20A

8

 

4

大疆GM6020直流无刷电机

支持PWM和CAN总线指令控制，额定扭矩1.2N*m，最大持续电流1.6A

4

 

5

ROBOMASTER麦克纳姆轮

左右旋麦克纳姆轮各2个，直径152mm，轮宽44mm

4

 

6

3508电机铝合金电机座

含16004-Z深沟球轴承及麦克纳姆轮联轴器

4

 

7

好盈QuicRun3650 电机及QuicRun 10BL120有感无刷电调

电调持续电流120A，电机转速1800KV

6

 

8

禾宝8SC避震器90056

孔心距130mm，弹簧外径24mm

2

 

9

7075航空铝板

700mm*600mm尺寸，厚度3mm，4mm，5mm

各2块

 

10

双路CAN总线开发板

STM32F105RBT8主控，集成双路CAN端口

1

 

 

序号

货物名称

性能参数

数量(单位）

备注

11

36行星减速箱1:50

额定允许扭力8.0kgf·cm，主动齿孔径3.17mm

6

 

12

箱式直线滑块SCS12加长型

石墨铜套滑块，轴径12mm，重量100g

4

 

13

7075圆铝棒

直径130，厚度30，中心孔6mm

2

 

14

铁芯聚氨酯单轮

轮宽32mm，直径100mm及125mm

各2个

 

15

正点DS100手持双通道示波器

双通道50M带宽，采样率250MSa/s

1

 

16

ROS麦克纳姆轮机器人底盘

集成深度相机、思岚A2激光雷达模块、Jetson nano主控，75mm麦克纳姆轮

1

 

17

TR500橡胶履带底盘

重量16kg，尺寸635*460*205 MM，最大载重40kg

1

 

18

格式动力电池

容量：2200mah，放电c数：25c

20

 

19

直流有刷减速电机

电压：12v，转速：450rpm，扭矩：0.4N*m

50

 

20

18650锂电池

容量：3400mah，放电电流：10A

20

 

21

遥控接收机

富斯IA6B

20

 

 

 

 

 

 

序号

货物名称

性能参数

数量(单位）

备注

22

组装调试工具套装

钢锯条x30、螺丝刀十字x10、虎口钳6寸x3、橡胶锤x2、呆扳手x2套、2~8mm钻头各5只、2~8mm丝锥各2只、3M双面胶带x50米、乐泰243螺丝胶x2瓶、100~200mm扎带各500条、劳保手套x20双、防护眼镜x10副、长柄平锉刀x6、套筒扳手3~6mm各2套、活动扳手2套、博世GSR120Li充电电池x2只、切削液2L、角磨片100*6x25片、12寸带锯条、3d打印PLA耗材（红白银黄绿蓝）各1kg

1

 

23

机器人动力执行器件包

电压12/24v40A电子调速器x30，电子开关x40、无刷电机x50、步进电机10、特制减速箱x20、传动系统x10、换向系统x10、9g/22kg/190kg舵机共30，42行星步进电机速比1:5x4只，57步进电机x4，A4988步进电机驱动器x6，ZDM42P32步进电机驱动x8

1

 

24

电子开发器件包

单片机最小系统板x3，微动开关x10、船型开关x50、无铅锡丝x100米、烙铁头套装x1，锡丝支撑架x1

1

 

25

机器人金属材料包

包含7075铝板、各型棒材、管材，型材、块材等

1

 

26

气动元件包

包含气缸X30、气动接头x50、气缸支架x30、牛眼接头x20、五通电磁阀x20、PVC气管150米、高压气瓶盖x20

1

 

27

接口及线材包

14AWG红黑硅胶线各80米、22AWG红黑白各200米、XT60公母对插接头x50米、3.5mm/4mm香蕉对插接头30、热缩管2mm/3mm/4mm/6mm共50米

1

 

28

螺丝包

杯头内六角螺丝带防松螺母2mm/3mm/4mm/4mm/5mm/6mm/8mm  共600套

圆头螺丝带防松螺母2mm/3mm/4mm/4mm/5mm  共300套

沉头螺丝带防松螺母2mm/3mm/4mm/4mm/5mm  共200套

1

 

29

金属连接件包

20/30型材用角件x50、金属合页x30、普通角件x30、钢制电机座x30、铝合金电机座x20、电机联轴器x50

1

 

30

轮组包

150mm/130mm/90mm/50mm 橡胶轮胎共48只、无动力辅助轮x16

1

 

32

机械加工刀具包

10mm车刀/7mm车刀各一套，高速钢铰刀3~8mm各1只，钨钢铝用铣刀Ф3*9*D4*50  6只，Ф4*12*D4*50 10只，Ф2*6*D4*50 10只，Ф8*24*D8*60 4只，三刃平头铝用铣刀D3*9*50 5只，D2*6*50 5只，D4*15*75 5只，D3.5*9*50 5只，不锈钢用平头铣刀D2*6*50 5只，D3*8*50 5只，D4*10*50 5只，铝用球刀R0.5*2*D4*50L 4只，R1*4*D4*50L 4只，R2*4*D4*50L 4只，钨钢合金球刀R1*4*Ф4*50 4只，R2*8*Ф4*75 4只，R0.5*2*Ф4*50 4只，长颈深沟立铣刀Ф1*12*D4*50-4F 4只，Ф2*12*D4*50-3F 4只，Ф1*12*D4*50-3F 4只，Ф2*12*D4*50-4F 4只，Ф2.0*20L*D4*50-3F 2只，6.0*D6*50 1只，8*D8*60

1只， 三角倒角铣刀8*60*90° 1只，4*50*90° 1只，T型槽铣刀4.0*0.3H 5只，4.0*1.0H 3只，倒角刀4.0*90°：*d2*8*D4*50L 3只，8.0*90°：*d4*12*D8*60L 2只，2.0*90°：*d1*5*D4*50L 3只，1.0MM直纹滚花刀1只，Z轴对刀器一套

1

 


附件3：武汉软件工程职业学院全国大学生机器人大赛ROBOTAC相应文件组成


第一部分 资格审查文件

一、法定代表人身份证明及法人授权委托书

二、资格审查资料

第二部分 价格商务技术部分

四、响应函

五、报价一览表

六、分项报价表

七、供应商基本情况表

八、人员配置方案情况（若有）

九、类似业绩证明

十、技术方案

十一、其它