1

全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛场地

1. 1500*1500*130（单位mm）有盖无底木壳箱，壳厚10mm，内部周边需用角钢加强，4个

2. 600*600*2.5（单位mm）EVA拼接爬行垫，草绿色48个，深蓝色2个，共计50个

3. 白色光面布基胶布，宽度30mm，长度100m

1(套)

2

自动机器人底盘

1. 底盘大小600mm*600mm以内，重量不大于5kg，6061铝材质

2. 驱动方式为四轮麦克纳姆轮

3. 包含51系列单片机或者Arduino、STM32平台的开发接口，易于后期开发，并提供接口示例源程序

4. 转向角速度不低于180°/s

5. 前进后退速度不低于1.0m/s

6. 爬坡角度不小于20°

7. 驱动电源电压不高于24V

1(套)

3

仿生四足机器人

1. 尺寸：485*275*300，重量不大于11kg

2. 移动速度：前进速度1.7m/s，横向速度0.6m/s，角速度180°/s

3. 跳跃高度：不小于18cm

4. 电池容量：不小于5Ah

5. 主体材质：6061铝合金

6. 自由度：12

7. 驱动电机：直流无刷电机，峰值扭矩18Nm

8. 惯性测量单元：标准级IMU

9. 平台及编程语言：Linux，C/C++，提供开源代码资料

1(个)

4

手动机器人

1. 尺寸：500*450*300，重量不大于5kg

2. 移动速度：前进速度2m/s，角速度180°/s

3. 电池容量：不小于2Ah

4. 主体材质：304不锈钢

5. 驱动电机：直流无刷电机，峰值扭矩5Nm

6. 控制方式：RC方式，有效遥控距离不小于100m

1(个)

5

遥控器

1. Jumper T16 Opentx开源RC遥控器

6（个）

6

航模电池

1. 格式3s 2200mAh 25C放电倍率电池

2. 格式3s 1300mAh 30C放电倍率电池

3. 格式2s 1300mAh 30C放电倍率电池

4. 格式4s 1500mAh 90C放电倍率电池

各20个

7

螺丝刀/扳手

1. M3~M8规格外六角套筒  材质：S2工具钢

2. M2~M8规格内六角扳手  材质：S2工具钢

3. M2~M8规格十字螺丝刀  材质：S2工具钢

4. 活动扳手，最大开口50mm/40mm各一件

各3套

8

无刷电机

1. 朗宇 x2216 1100kv 后出轴无刷电机

2. 朗宇 x2212 1400kv 后出轴无刷电机

3. 朗宇 x2212 980kv 平轴无刷电机

各8个

9

电池充电器

1. ISDT Q6 lite 平衡充

2. SKYRC B6AV 平衡充

各2个

10

小型金属带锯机

1. 电源电机功率要求：三相350w

2. 产品净重：80kg以内

3. 90°切割范围：100mm以上

4. 45°切割范围：60mm以上

5. 钳口手动固定，锯切宽度100mm以上

6. 皮带轮变速3档以上，最低速度不小于35m/min

1（台）

11

无刷/有刷电调

1. HobbyWing MAX6 160A无刷电调

2. HobbyWing QUICRUN 1080 80A有刷电调

3. HobbyWing QUICRUN 1060 60A有刷电调

4. 火凤凰TiTan 150A 无刷电调

各8个

12

铝型材

1. 3030铝型材 20米

2. 2020铝型材 30米

3. 型材直角固定件3030/2020规格，各50个

4. 型材用T型螺丝/螺母3030/2020规格，各200颗

1套

13

电动仿生柔性机械爪

1. 自重<=1kg

2. 驱动电压24v

3. 三爪结构，爪间脚=120°，抓取物直径20mm-100mm

4. 最大抓取负载>=1kg

2套