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武汉软件工程职业学院第二十届全国大学生机器人大赛ROBOTAC项目采购公告

发表时间:2021-06-11来源: 浏览次数:

      

武汉软件工程职业学院第二十届全国大学生机器人大赛ROBOTAC项目采购公告


     依据 全国大学生机器人大赛 竞赛 需要 拟采购一批 全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛用耗材及工具 ,欢迎符合资格条件的潜在供应商参与报价

 

  1. 项目概况

(一)项目编号:

(二)项目名称:全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛耗材

(三)采购预算:19.5万元

(四)项目内容及需求:

1.本次采购共分1个项目包,具体需求如下。第1包:

1)项目包编号:1

2)项目包名称:全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛耗材

3)类别(货物):货物类

4)用途:竞赛

5)数量:1批

6)简要技术要求:必须完全符合清单参数要求(详见附件1)

7)采购预算:19.5万元

8)期限(交货期):合同签订后20个日历日内

9)质保期:1年

10)其他:(无)

2.供应商参加询价的报价超过该包采购预算金额的,其该包询价报价无效

二、供应商资格要求

(一)供应商必须符合《政府采购法》第二十二条规定的条件;

1、具有独立承担民事责任的能力;

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

5、参加政府采购活动三年内,在经营活动中没有重大违法记录并提供司法部门开具的证明文件;

6、本次招标不接受联合体投标。

(二)特定资格要求:

1、工商营业执照合格有效,且具备相应的经营范围;

2、供应商能满足本项目技术服务的要求,并能提供稳定的技术支持和完善的售后服务。

三、公告期限:

(一)时间: 信息发布后5日后截止

(二)获取方式:下载附件二《武汉软件工程职业学院第二十届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛项目采购需求清单

  1. 响应文件要求及送达地点、截止时间

  2. 响应文件要求:按照响应文件进行(纸质材料一式3份,电子版形成pdf

  3. 法人或者其他组织的营业执照等证明文件;

  4. 售后服务机构证明材料;

  5. 询价清单含报价并附上述资料复印件(加盖公章)

  6. 送达地点:武汉软件工程职业学院综合楼1楼团委办公室,电子版发

  7. 截止时间:电子版送至邮箱2818221558@qq.com。截止时间为2021 6 17日中午12点,纸质版截止时间为2021620日(疫情期间,入校管制,可顺丰邮寄,请在620日前邮寄到校。邮寄地址:武汉市东湖新技术开发区光谷大道117号武汉软件工程职业学院张老师13971189851.

  8. 询价地点及时间

  9. 地点:武汉软件工程职业学院综合楼1楼团委会议室

  10. 时间:2020 年621日中午12:30。

  11. 联系事项

    名称:共青团武汉软件工程职业学院委员会

    地址:武汉东湖新技术开发区光谷大道117号

    联系人:张老师

    电话: 13971189851

     

    七、监督投诉电话

    联系人:查老师、吕老师

     话:1350719601918986032867

    八、信息发布媒体

    武汉软件工程职业学院校内网

     

     

 

 

共青团武汉软件工程职业学院委员会

2021611



附件2:第二十届全国大学生机器人大赛ROBOTAC项目采购需求清单

序号

货物名称

性能参数

数量(单位)

备注

1

大疆S1机甲大师教育机器人

1/4英寸CMOS相机,视角120°,尺寸330*240*270,运动速度2.5m/s

3

 

2

大疆M3508 P19直流无刷减速电机

最大扭矩5N*m,持续扭矩2.8N*m,支持PWM和CAN总线指令控制

8

 

3

大疆C620无刷电机调速器

支持PWM和CAN总线指令控制,额定电压24v,最大持续电流20A

8

 

4

大疆GM6020直流无刷电机

支持PWM和CAN总线指令控制,额定扭矩1.2N*m,最大持续电流1.6A

4

 

5

ROBOMASTER麦克纳姆轮

左右旋麦克纳姆轮各2个,直径152mm,轮宽44mm

4

 

6

3508电机铝合金电机座

含16004-Z深沟球轴承及麦克纳姆轮联轴器

4

 

7

好盈QuicRun3650 电机及QuicRun 10BL120有感无刷电调

电调持续电流120A,电机转速1800KV

6

 

8

禾宝8SC避震器90056

孔心距130mm,弹簧外径24mm

2

 

9

7075航空铝板

700mm*600mm尺寸,厚度3mm,4mm,5mm

各2块

 

10

双路CAN总线开发板

STM32F105RBT8主控,集成双路CAN端口

1

 

 

序号

货物名称

性能参数

数量(单位)

备注

11

36行星减速箱1:50

额定允许扭力8.0kgf·cm,主动齿孔径3.17mm

6

 

12

箱式直线滑块SCS12加长型

石墨铜套滑块,轴径12mm,重量100g

4

 

13

7075圆铝棒

直径130,厚度30,中心孔6mm

2

 

14

铁芯聚氨酯单轮

轮宽32mm,直径100mm及125mm

各2个

 

15

正点DS100手持双通道示波器

双通道50M带宽,采样率250MSa/s

1

 

16

ROS麦克纳姆轮机器人底盘

集成深度相机、思岚A2激光雷达模块、Jetson nano主控,75mm麦克纳姆轮

1

 

17

TR500橡胶履带底盘

重量16kg,尺寸635*460*205 MM,最大载重40kg

1

 

18

格式动力电池

容量:2200mah,放电c数:25c

20

 

19

直流有刷减速电机

电压:12v,转速:450rpm,扭矩:0.4N*m

50

 

20

18650锂电池

容量:3400mah,放电电流:10A

20

 

21

遥控接收机

富斯IA6B

20

 

 

 

 

 

 

序号

货物名称

性能参数

数量(单位)

备注

22

组装调试工具套装

锯条x30、螺丝刀十字x10虎口钳6寸x3橡胶锤x2、呆扳手x2套2~8mm钻头各5只2~8mm丝锥各2只3M双面胶带x50米乐泰243螺丝胶x2瓶100~200mm扎带各500条、劳保手套x20双、防护眼镜x10副长柄平锉刀x6、套筒扳手3~6mm各2套、活动扳手2套、博世GSR120Li充电电池x2只、切削液2L、角磨片100*6x25片12寸带锯条、3d打印PLA耗材(红白银黄绿蓝)各1kg

1

 

23

机器人动力执行器件包

电压12/24v40A电子调速器x30,电子开关x40、无刷电机x50、步进电机10、特制减速箱x20、传动系统x10、换向系统x10、9g/22kg/190kg舵机共30,42行星步进电机速比1:5x4只,57步进电机x4,A4988步进电机驱动器x6,ZDM42P32步进电机驱动x8

1

 

24

电子开发器件包

单片机最小系统板x3,微动开关x10船型开关x50、无铅锡丝x100米、烙铁头套装x1,锡丝支撑架x1

1

 

25

机器人金属材料包

包含7075铝板、各型棒材、管材,型材、块材等

1

 

26

气动元件包

包含气缸X30、气动接头x50、气缸支架x30、牛眼接头x20、五通电磁阀x20、PVC气管150米、高压气瓶盖x20

1

 

27

接口及线材包

14AWG红黑硅胶线各80米、22AWG红黑白各200米、XT60公母对插接头x50米、3.5mm/4mm香蕉对插接头30、热缩管2mm/3mm/4mm/6mm共50米

1

 

28

螺丝包

杯头内六角螺丝带防松螺母2mm/3mm/4mm/4mm/5mm/6mm/8mm  共600套

圆头螺丝带防松螺母2mm/3mm/4mm/4mm/5mm  共300套

沉头螺丝带防松螺母2mm/3mm/4mm/4mm/5mm  共200套

1

 

29

金属连接件包

20/30型材用角件x50、金属合页x30、普通角件x30、钢制电机座x30、铝合金电机座x20、电机联轴器x50

1

 

30

轮组包

150mm/130mm/90mm/50mm 橡胶轮胎共48只、无动力辅助轮x16

1

 

32

机械加工刀具包

10mm车刀/7mm车刀各一套,高速钢铰刀3~8mm各1只,钨钢铝用铣刀Ф3*9*D4*50  6只,Ф4*12*D4*50 10只,Ф2*6*D4*50 10只,Ф8*24*D8*60 4只,三刃平头铝用铣刀D3*9*50 5只,D2*6*50 5只,D4*15*75 5只,D3.5*9*50 5只,不锈钢用平头铣刀D2*6*50 5只,D3*8*50 5只,D4*10*50 5只,铝用球刀R0.5*2*D4*50L 4只,R1*4*D4*50L 4只,R2*4*D4*50L 4只,钨钢合金球刀R1*4*Ф4*50 4只,R2*8*Ф4*75 4只,R0.5*2*Ф4*50 4只,长颈深沟立铣刀Ф1*12*D4*50-4F 4只,Ф2*12*D4*50-3F 4只,Ф1*12*D4*50-3F 4只,Ф2*12*D4*50-4F 4只,Ф2.0*20L*D4*50-3F 2只,6.0*D6*50 1只,8*D8*60

1只, 三角倒角铣刀8*60*90° 1只,4*50*90° 1只,T型槽铣刀4.0*0.3H 5只,4.0*1.0H 3只,倒角刀4.0*90°:*d2*8*D4*50L 3只,8.0*90°:*d4*12*D8*60L 2只,2.0*90°:*d1*5*D4*50L 3只,1.0MM直纹滚花刀1只,Z轴对刀器一套

1

 


附件3:武汉软件工程职业学院全国大学生机器人大赛ROBOTAC相应文件组成


第一部分 资格审查文件

一、法定代表人身份证明及法人授权委托书

二、资格审查资料

第二部分 价格商务技术部分

四、响应函

五、报价一览表

六、分项报价表

七、供应商基本情况表

八、人员配置方案情况(若有)

九、类似业绩证明

十、技术方案

十一、其它